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2016-03-09 次瀏覽 分類:水下機器人新聞動態

消防機器人調試成功

消防滅火機器人作為特種機器人的一種,在消防救援中發揮著重要的作用。隨著社會經濟的迅猛發展,建筑和企業生產的特殊性,導致化學危險品和放射性物質泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患、發生概率增加。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋。面對新時期面臨的新情況新任務,也為了更好地解決前述難題,消防機器人的配備顯得日益重要。為加強野外消防機器人的實戰應用性與靈活性,在原有方案基礎上增加了履帶機器人,將野外消防機器人滅火系統搭載在履帶機器人的機械臂上。履帶式的優點是著地面積大,越野能力強。結構是通過兩條履帶差帶實現靈活性轉彎,具有爬坡能力強、操作簡單等先進功能,可代替消防戰士深入到穿越障礙物接近危險的火災事故現場執行滅火、排煙等任務。它可通過無線搖控器靈活控制消防炮噴射方向,進行滅火、冷卻、化學稀釋等救災工作。消防滅火機器人配備的消防炮中心區域監視災情,傳輸災情動態圖像,向現場指揮員提供救災指揮信息。既可實現野外消防救援 、又可實現水庫打撈的工作。機械臂裝有紅外火點報警系統,可自動搜索火源并遙控實施滅火作業。結構采用履帶式,具有較強的越野能力,并配備溫度傳感器、壓力傳感器、深度傳感器和定位系統等,自主分析現場情況。能夠自行判斷并翻越障礙,并可攜帶干粉滅火劑或水帶接近火場;關鍵部位進行防腐蝕、防爆處理,確保其處于穩定工作狀態。機身配有一個高清彩色攝像頭,高功率射燈,可以對前方進行拍攝,視頻及時,并通過傳輸系統從災害中心區域監視災情,傳送到控制平臺,向現場指揮員提供救災指揮信息。

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