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2018-08-24 次瀏覽 分類:水下機器人新聞動態

水下機器人助力船舶水下檢測

我公司成功與某部隊合作研發船舶檢測水下機器人,此款機器人擁有四組高功率升降推進器,用于實現設備在水中的姿態調整,有左右傾斜、前后傾斜的功能;

當左傾90度時開啟吸附功能,機器人可快速靈敏的吸附于船體側面;當設備側翻180度時,開啟吸附功能,可吸附于船體底面;當設備吸附于船體后,可通過控制履帶動作調整機器人位置;行走履帶有左右轉向、前進后退功能。

打磨探傷單元可代替上塢實現對船體的打磨及探傷作業;

打磨作業:打磨頭旋轉,實現對被測表面的清理,打磨探傷機構可實現對船體表面附著物清理并檢測的作業。升降推桿前端安裝減震彈簧,能夠避免打磨刷對船體的損傷。

檢測探頭具有伸縮、橫移功能,通過伸縮功能可使探頭貼近檢測表面;橫移功能可使檢測結果更為精準。

側向安裝攝像頭,用于觀查打磨及探傷過程。


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